Работа ABS

[W2010]

Мы все знаем что такое ABS, для чего нужна и принцип работы. Раньше мне ездить с антиблокировочной системой не приходилось и с началом зимы решил специально проверить действие торможением на скользкой дороге при малой скорости.
Как только начинаю давить на тормоз сильнее чем допустимо, колёса начинают блокироваться и вступает в действие антиблокировка. Вроде бы так и должно быть. Но работает очень уж неказисто - тормоза включаются и самоотключаются рывками, машина дёргается и стуки впереди. Не ожидал такого. Водители иномарок рассказывают другое, у них в таком случае только скрежет прослушивается, а рывков и стуков нет.
Может такое потому что я делал проверку на пустой машине, а на хорошо нагруженной более плавно? А как у Вас? И второй вопрос, нельзя ли ABS просто отключить и ездить без неё чтобы не было плохих последствий? У меня очень большой опыт езды по скользким дорогам и я уж сам разобрался бы насколько надо тормоз давить, чтобы колёса не заблокировались. Пробовал кто отключить ABS?